超薄六轴力觉传感器

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产品名称: 超薄六轴力觉传感器
产品型号: MINI 4/20-A
产品厂商: 岩濑商事
产品品牌: BL AUTOTEC 必爱路
产品文档: 无相关文档

超薄六轴力觉传感器  的详细介绍

BL AUTOTEC 必爱路 产品特点:

BL AUTOTEC 必爱路源自日本阪东集团,主营机器人快换装置、RCC 柔性补偿器、无缠绕旋转接头等末端配套件。产品定位精密紧凑型,重复定位精度可达 ±0.025mm,采用机械自锁结构,断气断电仍可锁紧工装,规避脱落问题。机身轻量化设计,同规格体积、重量优于同类产品,集成气、水、电多通路接口,自带检测传感,密封材质耐切削液、高温粉尘,适配恶劣产线环境。产品负载覆盖 1kg 至 700kg,从轻载精密装配到重型车身搬运均有对应型号,搭配浮动补偿单元可吸收装配偏差,减少工件磕碰损耗,支持工装秒级自动切换,适配柔性混线生产。


应用行业:

产品广泛用于汽车制造,覆盖车身焊装、冲压搬运、新能源电池 PACK 装配;3C 电子零部件压装、锁付与检测;机床上下料、注塑压铸去毛刺等机加工场景;同时适配分度回转工作台、储能、医疗器械、五金装配等自动化产线,为多品种小批量生产线提供模块化末端配套方案。



项目 参数详情
产品全称 BL MINI 小型 6 轴力觉传感器
探头外形尺寸 φ40×H20mm(连接器端凸起 10mm)
探头重量 约 130g(含内置线缆)
探头线缆规格 标准 1.8m;可选 1.0/1.5/2.0/2.5/3.0m
放大器外形 W92×D35.4×H24.4mm,重约 125g
信号输出 6 路模拟输出;RMD 差动 ±5V / RMS 单端 ±5V / RMSH 单端 0~5V
供电规格 电源适配器输入 AC90~264V,输出 DC12V,功耗 12W
工作温度 0~50℃
配套组件 传感探头、信号放大器、电源适配器、输出线缆(选配)
型号 Fx/Fy 额定载荷 Fz 额定载荷 Tx/Ty/Tz 额定扭矩 Fx/Fy 分解能 Fz 分解能 Tx/Ty/Tz 分解能 精度 探头尺寸 重量
MINI 2/10-A 19.6N(2kgf) 39.2N(4kgf) 0.98Nm(10kgf·cm) 19.6×10⁻³N 59×10⁻³N 0.49×10⁻³Nm 额定 1.0% 以内 φ40×20mm 130g
MINI 4/20-A 39.2N(4kgf) 78.4N(8kgf) 1.96Nm(20kgf·cm) 39.2×10⁻³N 118×10⁻³N 0.98×10⁻³Nm 额定 1.5% 以内 φ40×20mm 130g
MINI 8/40-A 78.4N(8kgf) 156.8N(16kgf) 3.92Nm(40kgf·cm) 78.4×10⁻³N 235×10⁻³N 1.96×10⁻³Nm 额定 2.5% 以内 φ40×20mm 130g

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