指尖式六轴力觉传感器

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产品名称: 指尖式六轴力觉传感器
产品型号: NANO 5/4-A
产品厂商: 岩濑商事
产品品牌: BL AUTOTEC 必爱路
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指尖式六轴力觉传感器  的详细介绍

BL AUTOTEC 必爱路 产品特点:

BL AUTOTEC 必爱路源自日本阪东集团,主营机器人快换装置、RCC 柔性补偿器、无缠绕旋转接头等末端配套件。产品定位精密紧凑型,重复定位精度可达 ±0.025mm,采用机械自锁结构,断气断电仍可锁紧工装,规避脱落问题。机身轻量化设计,同规格体积、重量优于同类产品,集成气、水、电多通路接口,自带检测传感,密封材质耐切削液、高温粉尘,适配恶劣产线环境。产品负载覆盖 1kg 至 700kg,从轻载精密装配到重型车身搬运均有对应型号,搭配浮动补偿单元可吸收装配偏差,减少工件磕碰损耗,支持工装秒级自动切换,适配柔性混线生产。


应用行业:

产品广泛用于汽车制造,覆盖车身焊装、冲压搬运、新能源电池 PACK 装配;3C 电子零部件压装、锁付与检测;机床上下料、注塑压铸去毛刺等机加工场景;同时适配分度回转工作台、储能、医疗器械、五金装配等自动化产线,为多品种小批量生产线提供模块化末端配套方案。



项目 参数详情
产品名称 BL NANO 指尖型 6 轴力觉传感器
探头尺寸 φ18×H32.78mm
探头线缆标准长度 0.8m(可选 1.0/1.5/2.0/2.5/3.0m)
探头重量 70g(含线缆)
放大器尺寸 W92×D35.4×H24.4mm
放大器重量 约 125g
输出通道 6 路模拟信号输出
输出类型 RMD 差动 ±5V / RMS 单端 ±5V / RMSH 单端 0~5V
供电电源 输入 AC90~264V,输出 DC12V,功耗 12W
工作温度 0~50℃
核心结构 Y 型弹性梁应变片检测,指尖造型可加装树脂保护帽
配套组件 传感器探头、信号放大器、输出线缆、电源适配器
型号 Fx/Fy/Fz 额定载荷 Tx/Ty/Tz 额定扭矩 Fx/Fy 分解能 Fz 分解能 Tx/Ty 分解能 Tz 分解能 精度
NANO 1.2/1-A 11.8N(1.2kgf) 0.098Nm(1.0kgf·cm) 7.8×10⁻³N 24.5×10⁻³N 4.9×10⁻⁵Nm 6.9×10⁻⁵Nm 额定值 1.5% 以内
NANO 2.5/2-A 24.5N(2.5kgf) 0.196Nm(2.0kgf·cm) 15.7×10⁻³N 49×10⁻³N 9.8×10⁻⁵Nm 13.7×10⁻⁵Nm 额定值 1.5% 以内
NANO 5/4-A 49N(5kgf) 0.392Nm(4.0kgf·cm) 32.3×10⁻³N 98×10⁻³N 19.6×10⁻⁵Nm 26.5×10⁻⁵Nm 额定值 1.5% 以内
NANO 5/4-A - 长缆定制 49N(5kgf) 0.392Nm(4.0kgf·cm) 32.3×10⁻³N 98×10⁻³N 19.6×10⁻⁵Nm 26.5×10⁻⁵Nm 额定值 1.5% 以内

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