三维机械手视觉系统

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产品名称: 三维机械手视觉系统
产品型号: RB-1200+CV-X480D
产品厂商: 岩濑商事
产品品牌: KEYENCE 基恩士
产品文档: 无相关文档

三维机械手视觉系统  的详细介绍

KEYENCE 基恩士产品特点:

基恩士专注工业自动化检测、传感与测量设备研发,产品线包含光电传感器、激光位移计、机器视觉、二维码读码器、激光刻印机、数码显微镜、精密测量仪器等。依托自研光学硬件与智能算法,产品拥有微米级高精度、高速响应、环境耐受能力强等特性,调试操作简单;设备结构紧凑,便于嵌入各类自动化产线,可稳定完成有无检测、尺寸测量、缺陷识别、工件定位、字符读取、追溯打标,适配复杂工况长期持续运行,持续迭代满足制造业新工艺要求。

应用行业:

广泛服务半导体、消费电子、汽车零部件、新能源锂电池、食品医药、物流仓储、精密机械加工领域,贯穿来料筛查、在线制程监控、成品品质检测、产品溯源全生产流程,面向工厂自动化升级,提供全套品质检测一体化解决方案。



项目 参数
品牌 KEYENCE 基恩士
系列 3D VGR 三维机械手视觉系统
检测原理 多目立体视觉,三维坐标重建,输出工件 6 自由度位置姿态
成套构成 3D 相机 + CV-X480D 视觉控制器 + CA-E200 相机输入单元;校正板、线缆为选配
主流相机型号 RB-500、RB-800、RB-1200
相机特性 RB-500:近距离狭小料箱;RB-800:通用中型工作区间;RB-1200:大范围料筐抓取
控制器 CV-X480D(支持 3D 机械手视觉专用运算)
通信 支持机器人以太网通信,输出 X/Y/Z/Rx/Ry/Rz 三维姿态;开关量 IO;EtherNet/IP、PROFINET
核心功能 散乱工件识别;堆叠零件分割;机械手坐标校准;防碰撞区域设定;抓取点位自动规划
适用场景 料箱无序来料、料筐散乱工件机器人拾取、上下料、拆垛
核心优势 立体 3D 无需投影;直接输出 6 轴姿态;适配主流品牌工业机器人;快速现场标定,实现柔性自动化上料

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