MTL产品特点：
日本 MTL 专注研发生产超小型精密旋转编码器与直驱电机，依托自研光学光栅技术，主打微型化精密检测方案。产品尺寸覆盖 φ6mm 起超小型规格，代表 MES-3P 系列外径仅 6mm，支持 DC3.2V 低压工作，具备 64～1024 脉冲多种分辨率，提供 A/B/Z 相矩形波电压输出，结构紧凑、响应稳定。品牌可适配多种出线、轴型定制需求，抗干扰性能**，能够满足狭小安装空间内的角度、转速位置采集需求，全系列日本本土生产，拥有 ISO 质量体系认证。
应用行业：
半导体检测设备、光学显微镜、精密分析仪器；医疗内窥镜与小型诊疗设备；微型云台、小型机器人关节；工业精密执行机构、流量控制装置等各类精密设备。适合对安装体积、定位精度有较高要求的高精密装备。
项目 规格参数 产品系列 MDS/MDH-40 ギア（齿轮减速型）DD 直驱电机 筒径 Φ40mm 机身长度 L1 31.5mm / 37.5mm / 43.5mm（型号 4006/4012/4018） 轴结构 MDS：实心轴；MDH：中空轴，中空孔径 Φ6mm 减速比选项 3:1、9:1 供电输入电压 DC24V / DC48V（驱动器输入） *高回转速度 150rpm（3:1）；50rpm（9:1） 额定回转速度 150rpm（3:1）；50rpm（9:1） 瞬时*大扭矩 3:1：0.841 / 1.785 / 2.550Nm 9:1：2.138 / 4.536 / 6.480Nm 连续静态扭矩 3:1：0.306 / 0.510 / 0.281Nm 9:1：0.777 / 1.296 / 1.814Nm 连续额定扭矩 3:1：0.255 / 0.408 / 0.586Nm 9:1：0.648 / 1.036 / 1.490Nm 瞬时*大出力 14W / 27W / 40W 瞬时*大功率速率 MDS：50/140/180 kW/s；MDH：39/120/160 kW/s 瞬时*大电流 6.3Arms / 7.5Arms / 10Arms 连续额定电流 1.6Arms / 1.7Arms / 2.3Arms 等值感应电压常数 6.1 / 10 / 11 V/krpm（25℃） 等值扭矩常数 3:1：0.147 / 0.244 / 0.255 Nm/Arms 9:1：0.375 / 0.622 / 0.648 Nm/Arms（25℃） 绕组端子电阻 2.6Ω / 2.5Ω / 1.7Ω（25℃） 绕组电感 2.6mH / 3mH / 2mH 转子磁极数 16 极 内置编码器 增量式：1,296,000P/R（4 倍频）；**值：20bit（1,048,576P/R） 容许径向负荷 Fr 180N（实心 S）/250N（中空 H） 容许轴向负荷 Fa 100N 容许力矩负载 4.76~6.62Nm 往复重复定位精度 ±1 脉冲 本体重量 3:1 规格：0.345~0.435kg 9:1 规格：0.386~0.476kg 推荐配套驱动器 MC-200-7220、MC-200C-6018 备注 24V 供电工况瞬时*大扭矩下降；减速机型实现低速大扭矩输出
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